机器人减速器(机器人核心部件减速机)

机器人减速器，机器人核心部件减速机？

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机器人减速器(机器人核心部件减速机)

不仅仅是减速机，还有其他很多东西原理是公开的，比如说发动机，圆珠笔芯等，但我们就是做不出来理想的东西，我认为有两东西桎梏了我们前进的脚步，一是材料的研究，二是精益求精的精神.

1. 材料，包括产品的材料还有生产工具比如机床的材料，我们地大物博，各种资源大都有，但如何把这些原料二次加工做成更有可靠性的材料，这是基础的研究，不能急功近利，要有大量的投入还有岁月的积累，但我们还是无法静下心来做研究. 对于杨振宁教授的评论就足以证明大家的关注点.

2.精益求精，我们被一些市场经济理论给误导了，总觉得客人是上帝，只要满足了客人的需求就是胜利，纵然有小瑕疵，只要客人能接受，我们也就大功告成了.其实不然，要想赢得市场，必须要精益求精，日本很多百年工厂，长年专注于一个领域，成了行业标杆，而我们工厂的寿命也就几十年而已.

我们需要戒骄戒躁，静下心来做事才行，才能攻克工业制造难度.

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传统工业机器人普遍采用的精密减速器主要是哪两种？

主要是：谐波减速机和RV减速机，对于工业机器人5轴6轴负载比较小（一般是20公斤以内）的用谐波减速机，对于其他轴，承受负载较大（20公斤以上）要用RV减速机，，减速机品牌现在很多，世界上占有量最大的是日本品牌：纳博特斯克和哈默那克减速机，占有工业机器人差不多百分之九十的份额，其他品牌如国产的绿地，振康，秦川等

为什么工业机器人还需要谐波减速器或rv减速器？

为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。

伺服电机同样也能保证精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。

此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

机器人的减速器都用哪些轴承？

机器人减速器主要分为谐波减速器和RV减速器两种。

1.谐波减速器专用轴承

谐波减速器主要由谐波发生器、柔轮、刚轮三部分组成，另外还有刚性轴承（交叉滚子轴承）和柔性轴承（薄壁深沟球轴承）。

谐波减速器精度高、刚性和承载能力要求也高，同样对轴承的要求也非常高。对于刚性轴承来说最重要的是轴承的刚性、可靠性何旋转精度，刚性轴承出厂前都会将轴承调有一定的预压，以保证轴承足够的刚性；柔性轴承来说最主要的是轴承的最大径向变形量。

2.RV减速器专用轴承

由于RV减速器同时咬合的齿轮数较多，所以具有小型轻量化的同时，也具有高刚性耐过载的特点，另外由于无间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。

RV减速器的这些优点源于其精密的安装精度和各个零件的加工精度，整个减速器在装配时采用有预压的装配方式，这就对内部的各个零件的精度要求非常高。轴承的外形结构、精密定位是其结构紧凑、刚性优良、传动精密的关键因素。要求轴承具有输出力矩大、精度高、负载大、体积小、高刚性、低噪音、长寿命、运转平稳、可靠性高的特点。

RV减速器轴承多采用非标尺寸，根据应用场合主要分为主轴承和曲柄轴承两大类。其中主轴承主要为薄壁角接触球轴承、薄壁圆锥滚子轴承；曲柄轴承主要为薄壁圆锥滚子轴承、滚针及保持架组件。