嵌入式系统设计（裸机嵌入式程序设计怎么快速理解(底层）

裸机嵌入式程序设计，类似于操作系统的设计了，需要从上电第一条指令开始，对整个生命周期全盘设计。

这里我从根据主要入口文件来几个方面阐述，入口start.s，中断处理interrupt.c，主程序入口main.c。当然还有lds链接指示文件和Makefile编译指示文件。

Start.s：

主要负责初始化一个合理完善的最小环境并提供给用户程序。这个环境，主要包括软件初始化和硬件初始化。

1、软件初始化

异常入口初始化（异常使能、异常向量初始化）

程序数据段初始化（如BSS段，是用户程序前最后的机会初始化该段）

堆栈初始化

2、硬件初始化

必要的IO设置

Interrupt.c：

主要负责用户中断使能，中断处理。在这个文件中，用户需对不同异常进行个性化的定制处理，以期达到最佳目的。

1、中断处理总调度入口

2、各个中断服务子程序

Main.c：

主程序入口文件，在start.s最后一步，一般情况都是直接跳到main.c的main函数，以此作为用户程序入口。

在main函数中，用户可以进一步调度中断初始化，各个设备初始化等。

Main函数最后，一般都是进入任务调度。

其他功能的C文件：

不同功能进行不同C文件API的封装，在main函数或者其他任务调度中进行调用。

*.lds：

此文件是程序编译链接可以指定的脚本文件，用户可以在此定制，以期适合自己的平台。

1、平台类型

2、程序入口符号指定

3、不同段的地址指定

Makefile：

此文件是编译控制文件，用户可进行定制以期得到最佳控制。

/*说明*/

不同平台下，如ARM和MIPS，中断向量的入口地址是不同的，异常处理方式可能也是有些区别，但总体思想还是一致的。所以，熟悉一种平台，再接触另一种平台，是可以借鉴和快速入门的。