正交编码器(正交编码器和方向编码器的区别)

正交编码器，正交编码器和方向编码器的区别？

区别信号不一样。编码器的信号相位，默认正转时A相信号周期超前B相信号周期1/4；反转时A相信号周期滞后B相信号周期1/4；因此通过读取AB两相信号的相位差来识别编码器是正转还是反转。因些在接线的时候只要参考编码器上的接线标识正确接线就可以了。

正交编码具有良好的抗噪性能，能有效消除脉冲边缘振荡造成的干扰，在测速时能有效提高准确性。

隐形战斗机的雷达一开就会发射电磁波被敌军飞机的雷达发现？

纸上的宣仔，为您解答。

隐形战斗机的雷达一开机就会被发现？那可不一定。隐形战斗机的雷达可以大多数时间内不开机，开机后很快就能够完成目标的搜索和探测，这一过程非常短；而且即便是长时间开机其被发现的概率也远远低于落后一代的战斗机。

除此之外，如果觉得开雷达不安全，隐身战斗机也可以不开雷达，只通过自身的光电探测系统来发现敌机。总之五代战斗机想要在不暴露的情况下，探测落后一代的战机其实是非常容易的事情。

隐形战机雷达开机你也未必能发现

隐形战斗机不仅仅是外形具备雷达低可探测性这么简单，在雷达技术上也应用了多种最新的技术。比如F-22机鼻雷达罩内的AN/APG-77 X波段火控雷达，就属于一种LPI雷达(low probability of intercept)，即低截获概率雷达。也就是说这种雷达即便开机，落后一代的战机和预警机来讲，其雷达告警接收机(RWR)和电子支援侦察((ESM)设备却很难感知到LPI雷达波的存在。那么是怎么做到的呢？

F-22的AN/APG-77雷达，在那个年代是傲视群雄的存在

其实LPI雷达原理没有多玄乎，其核心思想在于降低单个脉冲的峰值功率。因为敌方的雷达截获机工作原理就是检测单个脉冲的峰值功率，只要超过检测阈值，就可以发现雷达的存在。所以LPI雷达使用了多种方式来降低脉冲峰值功率，包括最大带宽发射，超低旁瓣技术，提高接收机灵敏度，低截获波形设计（线性调频、相位编码、正交频分复用OFDM信号），发射时间和频率控制等等。其中OFDM其实是把通信领域的技术移植到了雷达上。这些技术既降低了脉冲的发射功率，又保证了相干积累可以超过自身雷达接收机的检测阈值。

LPI雷达的核心思想：降低单个脉冲的能量，多个回波相干积累后，超过识别阈值即可发现目标

最大带宽发射

最大带宽发射技术其实是通过把能量分散给不同频率雷达波来进行探测，而敌方战斗机的雷达告警器和电子战设备并不足以接受这么宽的带宽，而且也不知道对面LPI雷达发射雷达波频率变换的规则，因此会有很多频率的雷达波会被漏掉。

超低旁瓣

所有的雷达天线都有很多个波瓣，并非所有能量都能朝着人所希望的方向发射，因此有一部分是无法被利用的， 也叫旁瓣。旁瓣能量越高，被敌方发现的概率也越高。因此旁瓣抑制对降低被发现的几率有很大帮助。

雷达天线发射的能量分布，红色即为旁瓣

减少旁瓣数量，降低旁瓣功率可以降低侧向敌人对自己的发现概率

低截获波形

低截获波形可以利用多种技术，其中从通信领域借鉴的OFDM技术是一种较为成熟且有效的方法。其核心思想是利用多个信道将不同的频率的载波按一定顺序发射出去，能量可以均匀地扩散到整个频段内。对面根本不知道你的这套发射规则，加上每个载波能量都很低，自然无从去探测。

雷达利用OFDM原理发射多个载波进行探测

不开雷达一样干掉敌机？F-35和歼20都有这个能力

虽然F-22是世界上第一代隐形战斗机，但当时F-22主要还是依靠LPI雷达探测目标，对态势感知能力并未做革命性的改进。从JSF（联合攻击机）计划开始，美国着重强调了战斗机的光电探测能力。此前F-22虽然也有先进的光电探测系统，但是并不能做到360度环视四周的水平。而从F-35开始，已经具备了360度视野的光电瞄准系统EOTS（Electro-Optical Targeting System）和光电分布式孔径系统EODAS（Electro-Optical Distributed Aperture System），从而让F-35的态势感知能力大大增强。目前F-35的AN / AAQ-40 EOTS系统已经可以做到50英里外辨别一架酒店窗户的水平，这是多么恐怖的精度？用来探测比窗户大得多的战斗机目标的话，恐怕100英里也绰绰有余了。

F-35的EOTS系统，集成了光学，红外探测，激光指示功能，发现距离相当远

F-35的AN/AAQ-37 DODAS系统，6个传感器分布在机头和机背各处，可以形成360度视野

而我国的歼20作为后起之秀，当然也不会放弃光电探测这种不需要发射信号的探测机制。在歼20上，F-35上已经装备的EOTS和EODAS我们也都具备。歼20上的EOTS有多牛尚未揭秘，但是一次军民融合展上展出中陆航星的EOTS-86系统，似乎已经告诉了我们中国的光电瞄准系统已经先进到了何种程度。按照EOTS-86官方展出的数据，对F-22发现距离为112公里，对B-2对发现距离则为150公里，这是连雷达都做不到的水平了。而歼20所使用的EOTS，只可能比这个好，不可能比这个差，真是实力有多恐怖就不需要多说了。这也是为什么美国这么怕歼20的一个原因。因为F-22的光电没有歼20的好，很容易在雷达静默的情况下被歼20干掉；而F-35光电系统虽然跟歼20一样好，但是机动性不如歼20，依然容易被吊锤。

歼20下巴上的EOTS系统

歼20的EODAS系统

军民融合展上的中陆航星EOTS-86

总之，目前的五代隐身战斗机面对已经落后四代战机，轻易打出几十比零的战损比，不是没有原因的，光探测能力的巨大差距就已经决定了胜负。

为什么WiFi就没有这么强的信号？

如果说飞控是无人机的大脑，那么图传系统就是无人机的“眼睛”，而我们通过无人机以上帝视角俯瞰美丽的世界。

无人机图传系统采用了适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术、以及调制解调技术，将无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传输到远距离接收器端的一种无线电子传输设备。

无人机图传系统如果按设备类型来分类，通常可以分为模拟图传和数字图传两大类，由于数字图传所传输的视频质量和稳定性都远远好于模拟图传系统，所以工业级应用中通常都采用数字图传。

无人机的图传主要用到1.2G、2.4G、5.8G三个频段。

2.4G和WiFi属于同频段；1.2G是管制频段，在我国目前没有1.2G开放性的业余频段，只提供取得资格证书的无线电爱好者合法使用；5.8G这个频段国家划分了开放的业余频段，在5.8G工作的设备少，干扰较少，频率高天线可以更加小型化，但频率越高电子元器件的造价就越高，对天线等精度要求就更高，更容易发热，对靠近发射机的导磁体比低频更加敏感，做大功率就比低频更困难。

目前无人机图传主流的技术有OFDM、WiFi等。OFDM（正交频分多路复用）是多载波调制的一种，更适合于高速数据的传输，在窄带带宽下也能够发出大量的数据，能够对抗频率选择性衰落或窄带干扰等等。但OFDM也有缺点，比如载波频率偏移，对相位噪声和载波频偏十分敏感，峰均比比较高。WiFi传图是具有高性价比的无人机图传技术，但WiFi在技术上做了很多限定，很多厂家都是拿方案直接搭建，芯片设计是什么格式就是什么格式无法再做修改，WiFi传图干扰管理策略实时性不强，信号利用率也比较低。

无人机图传系统构成

无人机图传系统由远程服务器端、飞机端、店面中继端和手机视频控制端四个部分，比如大功率的WiFi模块一共有2个，分别嵌入无人机费继端和地面中继端。

无人机用到的大功率WiFi模块发射功率达到了+28dBm，传输距离可达2千米。大功率WiFi模块不仅仅可以实时的传输航拍相机的视频，还可以实时传递来自地面移动端，如手机等的控制信号。

为什么无线路由器的WiFi信号就传不了这么远？

在频率相同的情况下，无人机可以进行远距离图传，而无线路由器的WiFi信号这么远却没有信号，很大一部分原因在于无线路由器和手机等移动终端的功率不够。国家有相关规定无线路由器的发射功率不能超过100mW（20dBm），而天线增益一般是3dBi和5dBi，一些穿墙能力突出的产品则用了6dBi、7dBi的增益天线，天线增益的信号强度提升也还是非常有限，所以无线路由器的WiFi信号在没有障碍物阻挡的情况下覆盖200米就不错了。

另外日常生活中小功率的手机、电脑等也造成了很大的局限性，造成WiFi信号明明很好，但还是没法上网或者网络质量很差的现象。

这就好比两个人同时进山，分开一段距离后，嗓门大的人喊一句嗓门小的人能听见，而嗓门小的人回应嗓门大的人，嗓门大的人却什么也听不到，自然也不会有任何的回应。

实际上手机等通过WiFi上网，需要历经三次握手的过程才能真正地建立连接上网。如果WiFi信号端发射功率很大，而手机超出了它能回应信号的最大距离就会造成明明WiFi信号很强，也能接收到信息，但死活就是发不出去信息的情况。

另外，无人机是在室外较空旷的地方飞行进行图传，而路由器的WiFi一般是在有很多障碍物的复杂环境下使用。所以路由器的WiFi信号在家里能够覆盖个10来米就已经算不错了。

以上个人浅见，欢迎批评指正。

认同我的看法，请点个赞再走，感谢！

喜欢我的，请关注我，再次感谢！

Modem的功能是什么？

Modem的主要功能如下所示：

1、信号转换：可以将信号源所发出的数据信号，成功的转换成适合模拟信号传输的模拟信号，在数据的一端，它便会很好的完成与信源相反的转换，并且还可以对噪声和畸变的波形进行处理。

2、同步传输：当数据在传送中时，信息也会继续同步在接收端，它将发送过来的同步信息进行提取并有同步锁相，再用所产生与信源同相的载波，供取样和信宿产生定时使用，这样便可以确保信宿和信源同步。

3、数据纠错：在网络通信时，数据是以数据包的形式发送的，因为信号衰减以及线路质量欠佳，或者受到干扰等问题，经常会有传输中数据包丢失或受损的现象。调制解调器利用纠错协议侦测收到的数据包是否有错误，一旦发现错误，将努力重新获得正确的数据包或通过算法来尝试修复受损的数据包。

4、多路复用：硬盘还可利用座号的正交性，在采用各种编码以及调制的方法来实现信道多路复用。同时，还可以补偿有害因素对于信号的干扰损害。

5、直接连接：比如很多用户可不用声耦合的设施来直接连接调制解调器的电话线。或者用户可通过一些通信链路来给调制解器发出序列信息，完美的将它转换成应答开工用户，还可通过PC键盘的软件访问功能来存储调制解调器所拨出的号码，因此来建立与主机系统的载波信号连接。

索尼fx1n制和pal制机器外观区别？

NTSC 采用正交平衡调幅制。PAL采用逐行倒像正交平衡调幅制。 PAL制图像每秒 25 帧，电视扫描线为 625 线，数字化 PAL 分辨率720*576NTSC 图像每秒 30 帧，电视扫描线为 525 线，数字化 NTSC 分辨率为 720*480PAL和 NTSC 制式区别在于图像的彩色编码。