爱普生机械手，日本工业品世界市场占有率？
日本品牌的工业机器人如FANUC、安川、那智不二越、爱普生、OTC等，这些品牌也越来越多地活跃在中国工厂的生产线上，如上海通用、长安汽车、东风汽车、格力、美的、海尔等。根据统计数据，日本品牌工业机器人在全球产业机器人市场中所占份额已经超过50％。
EPSON是什么？
精工爱普生（Seiko EPSON，セイコーエプソン），通常简称爱普生，是一家成立于1942年，总部位于日本长野县的上市（TYO:6724）公司。公司主要生产喷墨打印机、镭射打印机、点阵式打印机、扫描器和手表（虽然母公司精工(Seiko)品牌更加知名）、桌上型计算机、商务和家用投影机、大型家庭剧院电视、机器人、以及工业自动化设备、POS发票打印机和收银机、笔记型计算机、积体电路、LCD元件和其他相关的电子设备。目前，在全世界各地有许多分公司
中国机器人行业的现状如何？
关于中国机器人行业的现状，根据我自己从事机器人行业了解到的信息，谈谈我个人的感受。特别是因为自己对日本机器人产业比较熟悉，所以侧重于对中日机器人产业进行一个比较。
就行业总体来讲，随着智能制造、人工智能技术本身的发展，产业在持续增长。由于机器人行业主要分为工业机器人和服务机器人两大类，分开介绍会更有针对性一些。
工业机器人中国是全球最大的工业机器人消费市场，也是最有潜力的消费市场。在巨大的市场牵引下，工业机器人取得了比较大的发展。
但是，产业整体在发展，国产工业机器人的利润并不乐观。我跟踪了最近三年40家国产机器人相关上市公司和日本的发那科公司的数据，发现：近3年来，我们40家机器人相关上市公司的净利润之和还没有发那科一家多，而且净利润的金额差距还在拉大。
有人会问：统计的40家上市公司到底是哪些公司呢？请看下面的列表。为了便于跟踪，3年来一直以下述40家公司为对象。其中「科远股份」现在已经更名为「科远智慧」，「南通锻压」已经更名为「紫天科技」。
而且，越往产业链的上游走，我们的劣势越明显。
服务机器人服务机器人是一个相对比较容易发展的领域。随着中国人工智能技术的发展，以及人工智能技术应用于服务机器人，国产服务机器人的发展比较迅猛。目前已经出现各种各样的机器人产品。
与此相比较，日本的情况如下。
中国服务机器人更侧重于儿童教育、迎宾导购，日本更侧重于养老陪护、生活支援。
服务机器人领域，我们拥有比较快的产品化能力和比较强的制造竞争力，加上人工智能的应用，呈现出比较好的发展势态。但是，服务机器人目前的技术水平和一般民众的“期待值”还有比较大的差异，要实现飞跃性的发展，还有待时日。
总的来讲，机器人行业的发展前景不错，在技术核心竞争力方面还需要多年的积累，要在未来实现领先，需要静得下心，沉得住气，耐得住寂寞。
机器人的运算分析是在机器本地完成？
机器人运算基本都是在本地完成。上传到服务器中的需要另外一个独立的系统一般采用MES（生产执行软件系统）将所有机器人有效的沟通到一起，这才能实现云端数据处理，以及数据共享。
机器人的数据处理基本都是依赖于：机器人控制器本地化运算机器人控制器是一个高阶的运动控制器，你可以简单的理解为一个简约化的主机，事实上高端的PC-Base运动控制器，就是一台装有机器人控制系统的计算机。
机器人控制器主要的功能是：依托机器人控制系统，将应用各类复杂动作通过运动学算法逆解，转化为数字信号，通过总线协议，给伺服驱动器发送信号，从而驱动电机转动，并且实现机器人关节转动。
电器柜中是机器人的控制器和伺服驱动器。控制器就是安装有机器人的系统的控制核心，驱动器就是将控制器下发的每一个数字指令转发为电机可以识别的位置，速度信号，传递给伺服电机。
我们常见的机器人的上层应用，码垛应用软件包，焊接应用软件包，打磨，喷涂，3D打印等等应用软件包，都是开发好的应用于不同场景的机器人动作，控制器将可视化的界面呈现给人，你只需要直接调用，就可以实现机器人运动操作。
所以通俗的说：各类应用软件包相当于APP——控制系统相当于android系统——芯片会处理各类上层指令到底层实现运动。这一套全部都是在本地控制器中完成。
如今，新型技术采用高端运动控制器直接控制机器人各轴，也已经非常成熟，国内埃斯顿旗下的TRIO运动控制器就可以直接带4个scara机器人，同时还可以携带多个外部伺服轴。
如果有更多的数据需要运算？如何实现本地化？1、机器人控制器集合了视觉软件的情况
大部分的视觉软件都是采用的上位机控制（可以简单理解就是一台计算机），如今也有不少机器人企业开始将视觉软件植入到机器人控制系统中，例如爱普生就是这种操作。
2、机器人直接携带外部轴，也即使机器人再控制外部的几个伺服轴
这种情况在焊接领域极为常见，也就是一个机器人带一个2轴，或者3轴变位机，这种情况基本上就是控制器的功能扩展，目前来说各家机器人基本都是将外部的扩展轴放到2-8个。（但是要加钱！）
什么情况下回需要机器人连接到云端进行数据运算和存储？1、大型产线，以及智能化产线，要实现远程监控，以及故障排查管理的智能化工厂。
确实需要机器人数据连接到云端。但这也不是进行运算，主要还是进行数据监控以及紧急状态下的故障排查，以及操控。
说白了，就是将每一个机器人实时的生产数据，位置特征都同步到云端，当你发现一台机器人出故障了，通过云端的监控能够直接找运营，并且能够知道各个生产环节的节拍在哪里中断的，这非常有利于产线的故障排查。
这种采用云平台，或者高端一些采用数字孪生技术的智能工厂，基本上都是对自动化要求比较高。在疫情期间，不少人都提到能否实现“无人工厂”，或者说云监工？
理论上是可以达到，达到的前提就是你的工厂需要有一个机器人的云平台，就是上面这个东西。
目前这类智能化产线的云平台，核心功能是：通过数据的信息化的全覆盖产线的各个工艺段，实时监控生产的各个环节，以及出现问题的时候快速远程干预，以及故障排查。
有人会说，这玩意感觉怎么就只是一个监控的功能？又不具备自动修复功能？
这话说的好像有哪个老板不是站在产线边上监控工人干活，你有见过老板自己上产线的吗？（如果你见到了，请早做打算）
2、回收数据，进行远程操作和功能优化
这种形式的应用，并不是上面那种一条产线的情况。这种是机器人厂家，将自己生产的机器人全部联网，实现所有机器人的全监控，实现在网监控，在网更新，以及未来更高级的机器学习的优化。
比较典型的应用形式，就是埃夫特的工艺云系统。
这种使用了云端工艺分析的机器人，并不是就实现了智能化，而是相当于将每一个孤立的机器人数据都打通了，机器人公司可以通过这些数据来优化算法以及生产工艺节拍。
理想的状态下是实现机器学习，但是目前肯定达不到这个技术。
目前来说，第一种情况使用的较多。对于连通所有机器人实现全部在网的情况，基本上各个机器人厂商都在努力，但是还有一段很长的距离要走。
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