全球定位系统（北斗2020年将超越GPS）

在物联网即将兴起的时代，社会逐渐开始显现出大的变化。通过科技提高生产效率，让人们生活更加舒适、便捷，其中基于位置定位系统（如GPS、 北斗一/二号等）发挥了非常重要的作用，位置定位系统不仅仅是传统意义上的地理位置定位和导航，而是包含了空间、时间与事物的全方位定位。有些定位应用随着物联网的进步也开始于物联网进行融合，下面我们就来探讨一下身边基于物联网的定位系统。

中国北斗定位系统

那么现在有哪些主流的定位系统呢，当前的主流定位系统包括卫星定位GPS，无线室内定位、蜂窝基站定位与一些新兴的定位系统。

首先我们先来了解一下各国的卫星定位系统

中国：北斗一号（区域）、北斗二号（全球）

美国：GPS

俄罗斯：GLONASS

欧盟：伽利略

GPS卫星定位系统是目前世界上最常用的卫星导航系统，也是普及率最高的定位系统。下面我们就来分析一下GPS卫星定位系统。

GPS卫星定位系统

1、GPS系统结构

GPS的空间是由24颗卫星组成，（其中21颗是工作卫星、3颗是备用卫星），距地球表面有20200KM的上空距离，运行周期是12小时，卫星有6个运行轨道，24颗卫星均匀分布在6个轨道上面。卫星分布的轨迹在全球任何地方、任何时间都可以观测到4颗以上的卫星，并且能在卫星中预存导航信息，GPS卫星在运行过程中因为大气摩擦等问题与时间的推移其导航的精准度也会逐渐的降低。

2、GPS定位原理

GPS定位系统的基本原理是测量出已经知道的地理位置到用户接收机之间的距离，然后在综合其他轨道运行的卫星所得的数据就可以具体知道接收机具体的位置。

GPS定位与蜂窝基站定位

其次再来了解一下蜂窝基站的定位

1.概述

GSM蜂窝网络：通讯区域被分割成很多蜂窝小区；每一个小区对应一个通讯基站，通讯设备一般是通过连接小区对应的基站进行通讯的。

2. 单基站定位介绍

COO定位：将移动设备和基站设备的位置，其精度直接取决于基站的覆盖范围，基站通常分布在疏松的地区，一个基站的覆盖范围半径一般可达数公里。产生的数据形成误差也比较大。

3.多基站定位介绍

ToA/TDoA：多定位的形式需要三个基站才能定位，在定位较稀疏地区可能只收到两个基站的信号。

新兴定位系统

最后我们来详细谈谈新兴定位系统：A-GPS，无线AP定位以及网络定位

1、A-GPS

A-GPS 定位是GPS定位和蜂窝基站定位的结合体。其原理是利用基站先定位大致范围，然后在连接网络查询当前位置可见卫星，这种定位方式的优势是可以大大缩短搜索卫星时间。

2、网络定位

网络定位主要用于无线传感网、自组织网络；通过少量位置已知节点，便可以定位出全网络节点的位置。

3、无线AP定位

无线AP定位是利用可见WI-FI接入点来定位的，在大城市中，无线AP数量非常多，定位也非常精确，目前在很多手机中都有成熟的应用。